工業(yè)機(jī)器人巨頭企業(yè)主要集中在日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的研究主體早期主要集中在高校和科研院所，隨著我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，尤其是2013年躍居全球以來，越來越多的企業(yè)參與其中，并取得了不俗的成績(jī)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額也在不斷擴(kuò)大。

人工智能、機(jī)器人、5G通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等高等級(jí)科技現(xiàn)已成為各國(guó)競(jìng)相角逐的核心技術(shù)。機(jī)器人在新工業(yè)革命中占據(jù)著重要地位，作為第四次工業(yè)革命的重要體現(xiàn)之一，工業(yè)機(jī)器人既是智能裝備產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，也是支撐我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要基礎(chǔ)。

我國(guó)自2013年起成為全球大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，但高等級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期被國(guó)外品牌壟斷，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主且僅占市場(chǎng)份額的30％左右。從產(chǎn)業(yè)鏈來看，產(chǎn)業(yè)附加值高的上游幾乎被日本和德國(guó)企業(yè)壟斷，產(chǎn)業(yè)鏈中游成為各國(guó)爭(zhēng)奪的焦點(diǎn)，而我國(guó)主要集中在下游集成應(yīng)用環(huán)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游被全球前端企業(yè)壟斷，如日本發(fā)那科（FANUC）工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能自制，且可以享受機(jī)床業(yè)務(wù)中零部件協(xié)同帶來的規(guī)模效應(yīng)，使得該公司保持了較好的盈利性。產(chǎn)業(yè)鏈中游未形成壟斷局面，為各國(guó)研究的熱點(diǎn)。產(chǎn)業(yè)鏈下游的系統(tǒng)集成商在整個(gè)價(jià)值增值傳遞的過程中具有特別的優(yōu)勢(shì)，發(fā)揮橋梁作用。

全球各主要國(guó)家均以機(jī)器人作為重要切入點(diǎn)來推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)

從2013年德國(guó)政府推出“工業(yè)4.0戰(zhàn)略”、美國(guó)制定《從互聯(lián)網(wǎng)到機(jī)器人——美國(guó)機(jī)器人路線圖》，到2014－2015年韓國(guó)提出《智能機(jī)器人基本計(jì)劃（2014－2018）》、日本發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》，再到2016年我國(guó)發(fā)布《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020年）》，全球各主要國(guó)家紛紛以機(jī)器人作為重要切入點(diǎn)來推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

日本通過增加產(chǎn)、學(xué)、官合作，來鞏固機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育能力，在戰(zhàn)略性推進(jìn)機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用的同時(shí)，打造應(yīng)用機(jī)器人所需的環(huán)境，使機(jī)器人隨處可見。美國(guó)從多方面分析了各類機(jī)器人的發(fā)展路線圖，來加強(qiáng)其在機(jī)器人技術(shù)方面的領(lǐng)前地位。德國(guó)構(gòu)建嵌入式制造“智能生產(chǎn)”系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)系統(tǒng)走向智能化。

韓國(guó)積極推動(dòng)服務(wù)型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，將政策焦點(diǎn)放在擴(kuò)大韓國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并支持本國(guó)機(jī)器人企業(yè)進(jìn)軍海外市場(chǎng)等方面。我國(guó)旨在實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高等級(jí)產(chǎn)品的重大突破，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和前端企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)高度集中，國(guó)際巨頭的引導(dǎo)帶領(lǐng)和帶動(dòng)作用明顯

工業(yè)機(jī)器人巨頭企業(yè)主要集中在日本、美國(guó)、德國(guó)等工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，如日本發(fā)那科（FANUC）、安川電機(jī)（Yaskawa）、川崎重工（KawasakiHeavy），德國(guó)庫卡公司（KUKA），瑞士ABB公司等。它們?cè)诠I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有著長(zhǎng)期深入的技術(shù)積累，以及緊跟時(shí)代的創(chuàng)新能力，逐漸形成了各具特色的技術(shù)創(chuàng)新路線和產(chǎn)品，并構(gòu)建了核心競(jìng)爭(zhēng)力。德國(guó)工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)前地位，韓國(guó)也在不斷發(fā)力。

全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，以日本發(fā)那科、安川電機(jī)、德國(guó)庫卡、瑞士ABB等為代表的前端企業(yè)在機(jī)器人本體制造、相關(guān)技術(shù)和服務(wù)及系統(tǒng)集成甚至核心零部件等多方面擁有顯著優(yōu)勢(shì)，抓住了產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈上的利潤(rùn)關(guān)鍵點(diǎn)，具備很強(qiáng)的盈利能力。

工業(yè)機(jī)器人核心零部件位于產(chǎn)業(yè)鏈上游，其中日本企業(yè)處于領(lǐng)前地位，如發(fā)那科、安川電機(jī)等，其產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)發(fā)展完善，技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)擴(kuò)張均十分活躍。工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件包括精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制器等，是價(jià)值鏈中利潤(rùn)關(guān)鍵點(diǎn)，機(jī)器人制造企業(yè)與其上游零部件企業(yè)的關(guān)系呈現(xiàn)出供應(yīng)商壟斷型特別形態(tài)。工業(yè)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)處于產(chǎn)業(yè)鏈中游，技術(shù)門檻較核心零部件低，產(chǎn)業(yè)附加值較系統(tǒng)集成應(yīng)用高，為全球各國(guó)研究的熱點(diǎn)，主要企業(yè)有發(fā)那科、松下、安川電機(jī)、三星等。機(jī)器人控制系統(tǒng)同樣處于產(chǎn)業(yè)鏈中游，也是全球各國(guó)研究的熱點(diǎn)，主要企業(yè)有發(fā)那科、本田、ABB、愛普生機(jī)器人等。

如發(fā)那科產(chǎn)品系列多達(dá)240種，數(shù)控系統(tǒng)銷售額在全球市場(chǎng)上占50％，在日本國(guó)內(nèi)占70％。安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品包含焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等類型，庫卡產(chǎn)品包括貨盤堆垛機(jī)器人、龍門架機(jī)器人、凈室機(jī)器人、不銹鋼機(jī)器人、扛高溫機(jī)器人、焊接機(jī)器人等，ABB產(chǎn)品包括多關(guān)節(jié)型機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等。

工業(yè)機(jī)器人國(guó)際巨頭利用知識(shí)產(chǎn)權(quán)為產(chǎn)品保駕護(hù)航。發(fā)那科專利部署的主要區(qū)域是日本、美國(guó)、德國(guó)和中國(guó)，專利申請(qǐng)的主要技術(shù)方向?yàn)闄C(jī)器人手臂、機(jī)器人末端機(jī)構(gòu)和控制單元。ABB專利部署的主要區(qū)域是美國(guó)、歐洲和中國(guó)，專利申請(qǐng)的主要技術(shù)方向?yàn)闄C(jī)械手和控制單元。

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